Кинетостатический метод силового расчета
Кинетостатический метод определения сил основан на принципе Даламбера, согласно которому, если в любой момент времени, кроме фактически действующих активных сил и сил реакций, ко всем точкам системы приложить силы инерции, то система будет уравновешена и к ней применимы уравнения равновесия статики.
Обозначим:
- вектор внешней силы;
- главный вектор сил инерции i-того звена, приведенный к центру масс Si этого звена;
- главный момент сил инерции i-того звена относительно оси, проходящий через центр масс Si этого звена;
- момент внешней силы относительно оси, проходящей через центр масс Si звена, на которое действует сила;
- момент главного вектора сил инерции i-того звена, относительно оси, проходящей через центр масс этого звена.
На плоский механизм действует плоская система сил, проходящей и для нее уравнения кинетостатического равновесия имеют вид
Схема кратчайшего маршрута направления Пермь – 2 – Чита – 1
Рисунок 1.1 - станции погрузки, выгрузки; - транзитные технические станции; - пункты экипировки РПС; - стыковые пункты между дорогами; - станции размещения рефрижераторных вагонных депо; - пункты ТО – 2АРВ. Руководствуясь рисунком 1.1, составляем таблицу 1.2, в которой указываем периоды года для на ...
Выбор марки
смазочного материала для редуктора
На выборе марки минерального масла для зубчатых передач оказывают влияние: температурный режим (50-1300С), окружная скорость, нормальные контактные напряжения в зоне контакта, твердость и состояние контактирующих поверхностей Как правило, для легко- и средненагруженных зубчатых передач применяют ин ...
Определение показателей устойчивости, маневренности
Устойчивость автомобиля непосредственно связана с безопасностью дорожного движения. Нарушение устойчивости выражается в произвольном изменении направления движения, его опрокидывании или скольжении шин по дороге. Различают поперечную и продольную устойчивость автомобиля. Более вероятна и опасна пот ...