Кинетостатический метод силового расчета
Кинетостатический метод определения сил основан на принципе Даламбера, согласно которому, если в любой момент времени, кроме фактически действующих активных сил и сил реакций, ко всем точкам системы приложить силы инерции, то система будет уравновешена и к ней применимы уравнения равновесия статики.
Обозначим:
- вектор внешней силы;
- главный вектор сил инерции i-того звена, приведенный к центру масс Si этого звена;
- главный момент сил инерции i-того звена относительно оси, проходящий через центр масс Si этого звена;
- момент внешней силы относительно оси, проходящей через центр масс Si звена, на которое действует сила;
- момент главного вектора сил инерции i-того звена, относительно оси, проходящей через центр масс этого звена.
На плоский механизм действует плоская система сил, проходящей и для нее уравнения кинетостатического равновесия имеют вид
Определение центров масс транспортного средства,
груза и нормальных реакций дороги
Применительно к автопоезду в составе седельного тягача и полуприцепа центры масс определяются сначала в системе координат полуприцепа (рисунок 4.2), а затем автопоезда (рисунок 4.3) ХОП = , (4.6) где ХОП - абсцисса центра масс порожнего полуприцепа (ЦМПО), м; GОП2 - часть веса порожнего полуприцепа ...
Porsche Cayenne
Пожалуй, впервые в своей истории инженеры Porsche решились на создание автомобиля, который по своей сути объединяет два совершенно противоположных качества, требующих принципиально разных конструктивных решений в разработке шасси такой машины. Как вседорожник она должна уметь передвигаться по плохи ...
Производство работ
Краны могут быть допущены к перемещению грузов, масса которых не превышает паспортную грузоподъемность. При эксплуатации крана не должны нарушаться требования, изложенные в его паспорте и руководстве по эксплуатации. Краны, оснащенные грейфером или магнитом, могут быть допущены к работе только при ...