Определение векторов сил инерции и главных моментов сил инерции звеньев
|
Расчетные формулы |
Модули |
|
Звено 1 – невесомое, вращается вокруг центра O | |
|
|
|
|
Звено 2 – плоскопараллельное движение; центр масс | |
|
|
|
|
Звено 3 – поступательное движение | |
|
|
|
|
Звено 4 – плоскопараллельное движение; центр масс | |
|
|
|
|
Звено 5 – поступательное движение | |
|
|
|
Направления:
Главные векторы сил инерции направлены противоположно ускорениям центров масс, на что указывает знак минус в формулах определения.
Главные моменты сил инерции направлены противоположно угловым ускорениям, о чем свидетельствует знак минус в формулах определения.
Регламент поиска
Наименование темы: Патентное исследование с целью модернизации бульдозера ДЗ-110 Б. Шифр темы: КР.ТОСМ-09.816.00 00 00 ПЗ Дата и номер задания на проведение патентных исследований: задание №1 от 12.09.09 г. Код этапа: проектирование Начало поиска: 12.09.09 г. Окончание поиска: 28.11.09 г. Предмет п ...
Безопасность в чрезвычайных ситуациях
Актуальность проблема обеспечения безопасности объектов экономики в чрезвычайных ситуация Газоструйная установка на базе лесовозного тягача проектируется при использовании производственных мощностей СибГТУ. Устойчивую работу объекта экономики в чрезвычайных ситуациях осуществляет штаб ГО. Аварии, к ...
Другие сопутствующие расходы
Затраты по найму жилого помещения: Водитель при выполнении международной перевозки должен быть обеспечен необходимым временем отдыха, в т. ч. непосредственно временем на сон. Такой ежедневный отдых должен составлять не менее 11 часов и может производиться либо в гостиничных условиях, либо на стоянк ...