Определение векторов сил инерции и главных моментов сил инерции звеньев
|
Расчетные формулы |
Модули |
|
Звено 1 – невесомое, вращается вокруг центра O | |
|
www.intimledi.biz
|
|
|
Звено 2 – плоскопараллельное движение; центр масс | |
|
|
|
|
Звено 3 – поступательное движение | |
|
|
|
|
Звено 4 – плоскопараллельное движение; центр масс | |
|
|
|
|
Звено 5 – поступательное движение | |
|
|
|
Направления:
Главные векторы сил инерции направлены противоположно ускорениям центров масс, на что указывает знак минус в формулах определения.
Главные моменты сил инерции направлены противоположно угловым ускорениям, о чем свидетельствует знак минус в формулах определения.
Выбор силовых элементов и типа преобразователя
Мощность преобразователя: Выбираем преобразователь частоты типа ТТС 16, который имеет следующие технические данные: Схема преобразователя – нулевая (Рис. 2.8 (а); Диапазон регулирования: - первой гармоники напряжения, В – 25 – 150; - выходной частоты, Гц – 3 – 20; Ток в режиме ПВ = 40%, А – 63; Ток ...
Федеральный закон о радиационной безопасности населения
Глава III. Государственное управление в области обеспечения радиационной безопасности, государственный надзор и контроль за ее обеспечением. Статья 7. Система органов исполнительной власти в области обеспечения радиационной безопасности. 1. Государственное управление в области обеспечения радиацион ...
Перечень регламентных работ технического
обслуживания автомобиля КамАЗ 53212
Техническое обслуживания ТО-1 для автомобиля КамАЗ 53212 представленная далее проводится согласно "Положению о текущем ремонте и обслуживании подвижного состава". Согласно данному положению первое техническое обслуживание для грузовых автомобилей проводится каждые 4000 км. В данные работы ...