Определение векторов сил инерции и главных моментов сил инерции звеньев
|
Расчетные формулы |
Модули |
|
Звено 1 – невесомое, вращается вокруг центра O | |
|
|
|
|
Звено 2 – плоскопараллельное движение; центр масс | |
|
|
|
|
Звено 3 – поступательное движение | |
|
|
|
|
Звено 4 – плоскопараллельное движение; центр масс | |
|
|
|
|
Звено 5 – поступательное движение | |
|
|
|
Направления:
Главные векторы сил инерции направлены противоположно ускорениям центров масс, на что указывает знак минус в формулах определения.
Главные моменты сил инерции направлены противоположно угловым ускорениям, о чем свидетельствует знак минус в формулах определения.
Расчетная схема ДТП
Исследование 1. На каких скоростях произошло столкновение автомобилей? Рассчитываем скорости автомобилей после столкновения: DAEWOO Nubira: Volkswagen Golf: Скорость автомобиля DAEWOO Nubira непосредственно перед столкновением: Скорость автомобиля Volkswagen Golf непосредственно перед столкновением ...
Проверка двигателя на нагрев
Условие проверки: МЭ<МН где МЭ – эквивалентный момент на валу двигателя, при работе с которым его нагрев будет таким же, как и при работе с реальными моментами, возникающими при подъёме и опускании грузов различного веса, Н*м Значение МЭ определим по формуле: где Mc.под.i – статический момент на ...
Антиблокировочная тормозная
система
Антиблокировочная тормозная система (АБС) предназначена для того, чтобы вне зависимости от условий торможения обеспечивать оптимальное сочетание устойчивости и тормозной эффективности автомобиля. Другими словами, система не допускает блокировки колес, при которой не только увеличивается тормозной п ...