Структурные группы механизма
Рычажный механизм состоит из механизма 1-го класса и двухповодковых групп (диад).
Структурный анализ начинают с дальней диады.
Диада 4 – 5 (рис. 2) – шатун AC с ползуном C – представляет собой двухповодковую группу второго вида, т. е. диаду с двумя вращательными 
и 
, и одной 
поступательной (конечной) парой.
Рис. 2 Диада 4 – 5
Число подвижных звеньев 
.
Число кинематических пар с учетом незадействованной , но учитываемой при определении степени подвижности диады 
; 
.
Степень подвижности диады 
Диада 2 – 3 (рис. 3) – шатун AB с ползуном B представляет собой двухповодковую группу второго вида, т. е. диаду с двумя вращательными 
и 
, и одной 
поступательной (конечной) парой.
Число подвижных звеньев .
Число кинематических пар с учетом незадействованной , но учитываемой при определении степени подвижности диады ; .
Степень подвижности диады 
Рис. 3 Диада 2 – 3
Механизм 1-го класса (рис. 4) – ведущее звено 1 (кривошип OA), соединенное шарниром O с неподвижной стойкой 6.
Рис. 4 Механизм 1-го класса
Число подвижных звеньев 
.
Кинематические пары в точке A учтены в диадах 4 – 5 и 2 – 3.
Число кинематических пар 
; .
Степень подвижности механизма 1-го класса 
.
Проверка по исправленной начальной метацентрической высоте
Исправленная начальная метацентрическая высота определяется по формуле где h – исправленная метацентрическая высота, м; – возвышение поперечного метацентра над основной плоскостью, м; – аппликата центра тяжести судна, м (здесь =); – поправка на влияние свободных поверхностей в балластных и прочих с ...
Оценка времени на разработку решения
Для того чтобы выбрать наиболее оптимальный способ перевозки доставки грузов, необходимо проанализировать каждый вид транспорта в отдельности, т.е. сделать сравнительный анализ. Таким образом, на разработку управленческого решения потребуется достаточно длительный срок, который составит 1 месяц. ...
Автоматизированная связь на железнодорожном транспорте
На железнодорожном транспорте России выполнен большой комплекс работ по внедрению цифровых систем связи. В результате создана Единая магистральная цифровая сеть связи (ЕМЦСС) на базе ВОЛС. Ее оператором является компания "ТрансТелеКом", всем пакетом акций, которым владеет ОАО РЖД. На наст ...