Транспорт: история и современность

Определение ускорений методом построения планов ускорений

Страница 1

Механизм 1-го класса – кривошип OA связан со стойкой вращательной парой и равномерно вращается вокруг центра O.

Угловое ускорение кривошипа, так как , то .

Ускорение точки A определяем, рассмотрев вращение кривошипа

Модули

Направлен вектор в сторону центра O.

Шатуны AB и AC совершают плоскопараллельное движение. У каждого шатуна известна скорость точки A. Принимая точку A за полюс, запишем векторные уравнения для определения ускорения точек B и C.

Модули нормальных ускорений точек B и C шатунов во вращательном движении вокруг точки A определяем по формулам:

Направлены эти ускорения вдоль шатунов соответственно от точек B и C к полюсу A.

Модули касательных ускорений точек B и C шатунов во вращательном движении вокруг точки A пока неизвестны.

Направлены и - соответственно перпендикулярно AB и AC.

Направлены и - вдоль цилиндров, параллельно прямым OB и OC.

Выбираем - масштаб построения плана ускорений.

Пусть вектору ускорения соответствует отрезок , где - полюс плана ускорений.

Масштаб ускорений

Находим отрезки на плане ускорений, соответствующие ускорениям и :

В выбранном масштабе строим план ускорений по векторным уравнениям, приведенным выше.

Рис. 7 План ускорений

Замеряем отрезки на плане ускорений и вычисляем модули неизвестных ускорений.

Определим ускорения центров масс шатунов.

Определяем модули ускорений центров масс шатунов:

Определим угловые ускорения шатунов.

Модули определим по формулам:

;

Расчет балансовой прибыли
Балансовая прибыль Пб, руб, определяется по формуле Пб=В - (Ci+Нпд) = 8224317 – (6579453,6 + 205608) = 1439255,4 руб. Налоги АТП Налог на прибыль Нпр, руб. Нпр=0.35*Пб = 0,35 * 1439255,4 = 503739,4 руб. Налог на имущество предприятия Ни, руб., в размере 1,5 % от стоимости всего имущества АТП Ни=0.0 ...

Пьезоэффект и пьезоэлектрические преобразователи
Ультразвуковая дефектоскопия как средство обнаружения дефектов в изделиях базируется на свойствах ультразвука - проникновении в различные среды и отражении ультразвуковых волн от границы раздела сред. В определённых условиях ультразвуковые колебания могут излучать некоторые природные и искусственны ...

Ответственность перевозчика
Перевозчик груза несет имущественную ответственность по перевозке груза в соответствии с действующим законодательством и общими правилами. Соглашения перевозчика с отправителями и получателями, имеющие целью уменьшить или устранить ответственность, возложенную действующим законодательством на перев ...