Определение ускорений методом построения планов ускоренийСтраница 1
Механизм 1-го класса – кривошип OA связан со стойкой вращательной парой и равномерно вращается вокруг центра O.
Угловое ускорение кривошипа, так как 
, то 
.
Ускорение точки A определяем, рассмотрев вращение кривошипа 
Модули
Направлен вектор 
в сторону центра O.
Шатуны AB и AC совершают плоскопараллельное движение. У каждого шатуна известна скорость точки A. Принимая точку A за полюс, запишем векторные уравнения для определения ускорения точек B и C.
Модули нормальных ускорений точек B и C шатунов во вращательном движении вокруг точки A определяем по формулам:
Направлены эти ускорения вдоль шатунов соответственно от точек B и C к полюсу A.
Модули касательных ускорений точек B и C шатунов во вращательном движении вокруг точки A пока неизвестны.
Направлены 
и 
- соответственно перпендикулярно AB и AC.
Направлены 
и 
- вдоль цилиндров, параллельно прямым OB и OC.
Выбираем 
- масштаб построения плана ускорений.
Пусть вектору ускорения соответствует отрезок 
, где 
- полюс плана ускорений.
Масштаб ускорений
Находим отрезки на плане ускорений, соответствующие ускорениям 
и 
:
В выбранном масштабе строим план ускорений по векторным уравнениям, приведенным выше.
Рис. 7 План ускорений
Замеряем отрезки на плане ускорений и вычисляем модули неизвестных ускорений.
Определим ускорения центров масс шатунов.
Определяем модули ускорений центров масс шатунов:
Определим угловые ускорения шатунов.
Модули определим по формулам:
; 
Охрана труда
Условия и безопасность труда зависят как от совершенства применяемых машин, технологий и организации производства, так и от окружающей рабочих санитарно - гигиенической обстановки, т. е. температуры, относительной влажности, скорости движения воздуха и освещенности в производственных помещениях. На ...
Ультразвуковые парковочные системы
На протяжении всей истории автомобилестроения главной задачей при конструировании нового автомобиля являлось внедрение новейших достижений НТП. При этом автомобиль должен быть надежен, безопасен и прост в управлении. Для выполнения последних двух из приведенных выше задач в основном используются ра ...
Расчёт и выбор испарителя
Испарители бывают двух типов: для охлаждения жидкости (рассола, воды) и воздуха. В стационарных холодильных установках применяются испарители различных конструкций, в транспортных установках – кожухотрубные для охлаждения рассола и воздухоохладители (в 5-вагонных секциях и АРВ). Расчёт испарителя з ...