Определение центров масс транспортного средства,
груза и нормальных реакций дорогиСтраница 1
Применительно к автопоезду в составе седельного тягача и полуприцепа центры масс определяются сначала в системе координат полуприцепа (рисунок 4.2), а затем автопоезда (рисунок 4.3)
ХОП = , (4.6)
где ХОП - абсцисса центра масс порожнего полуприцепа (ЦМПО), м;
GОП2 - часть веса порожнего полуприцепа, приходящаяся на тележку, т;
GОП - вес полуприцепа в снаряженном состоянии, т;
L - база полуприцепа, м.
ХП = , (4.7)
где ХП - абсцисса центра масс (ЦМП) груженого полуприцепа, относительно оси шкворня, м;
ХГ - абсцисса центра масс груза (ЦМГ), м;
GГ - вес груза в кузове автомобиля, т.
GГ определяется с учетом рода груза, веса единицы грузового места, вместимости и грузоподъемности кузова и ограничений габаритных размеров ТС по высоте.
Это позволяет привести фронтальный вид груза к прямоугольной форме, точка пересечения диагоналей которой даст искомое положение центра масс груза.
(4.8)
где - часть веса груженного полуприцепа, приходящаяся на шкворень, т;
- вес груженного полуприцепа, т.
(4.9)
где - часть веса груженного полуприцепа, приходящаяся на тележку, т.
Применительно к автопоезду транспортного средства
(4.10)
где ХАП - абсцисса центра масс автопоезда, м; - собственный вес тягача, т;
- абсцисса центра масс тягача, м; ХП - абсцисса центра масс груженого
полуприцепа, относительно оси передних колес, м.
Где
(4.11)
- часть собственного веса тягача, приходящаяся на тележку, т;
- база тягача, м.
(4.12)
где - часть
, приходящаяся на тележку тягача, т; С - смещение седла тягача относительно тележки, м.
(4.13)
где - часть
, приходящаяся на переднюю ось тягача, т.
Железнодорожный транспорт в перевозке нефтеналивных грузов: традиционные поставки
и перевозки прямого смешанного сообщения
Сегодня железнодорожная отрасль России - это около 150 тыс. км развёрнутой длины главных путей, среднесписочная численность работников железнодорожного транспорта составила более 1,5 млн. чел., в том числе почти 1,25 млн. чел. - основной деятельности. На сети железных дорог России эксплуатируется о ...
Расчет труб гидролиний и потерь давления
Расчетный диаметр труб , где: Qр – расчетный (максимальный) расход в соответствующей гидролинии при рабочем ходе поршня; Vo – оптимальная скорость рабочей жидкости; для напорных гидролиний Vo = 3-5 м/с; для сливных - Vo = 2-3 м; для всасывающих - Vo = 0,7-1,2 м/с. Для напорных гидролиний (Vo = 4) м ...
Полный стрелочный угол и длина остряка
Длина криволинейного остряка ℓ0 определяется из выражения [2, стр 96]: ℓ0=R`0(sinζυ-sinβн)+R(sinβ-sinζυ) R = R''0 где ℓ0 – полная длина остряка ℓ0 = а+L0+b ℓ0 =0,36+9,00+2,00=11,36м а – расстояние от острия остряка до оси первой тяги; а= 0 ...