Расчет тормозных свойств КАМАЗ-5410
Измерителями тормозной динамичности автомобиля являются замедление, время и путь торможения, остановочный путь в определенном интервале скоростей. Для их определения необходимо знать характер замедления во времени.
Расчетная формула остановочного времени
t0 = t1 + t2 + t3 + t4 + t5, (9.1)
где t1 - время реакции водителя, t1 = 0,3 - 2,5 с; t2 - время срабатывания привода тормозов, t2 = 0,4 с, для автопоездов - 0,6 с; t3 - время нарастания замедления, t3=0,6 с; t4 - время торможения с установившимся замедлением, t5 - время оттормаживания, для гидропривода t5=0,3 с, для пневмопривода-1,5-2,0 с;
t4 = , (9.2)
где V0 - начальная скорость торможения, км/ч; jн - замедление в режиме наката, приближенно jн = 9,8 ¦, где ¦ - коэффициент сопротивления качению, ¦ = 0,007 - 0,015; j - установившееся замедление.
j = , (9.3)
где j - коэффициент сцепления шин с дорогой; g = 9,8 м/с2; КЭ - коэффициент эффективности торможения (таблица 9.1).
Таблица 9.1 - Коэффициенты эффективности торможения
Параметры |
Значение параметров | ||||
j |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
КЭ |
1,96 |
1,76 |
1,48 |
1,21 |
1,0 |
Остановочный путь
S0 = S1 + S2 + S3 + S4 + S5. (9.4)
где
S1 = (9.5)
S2 = ; (9.6)
S3 = ; (9.7)
S4 = (9.8)
S5 = , (9.9)
С учетом выражения (9.4) строятся зависимости Sо = ¦ (Vо) для значений коэффициента j, равных 0,8; 0,6; 0,4. Эта зависимость показана на рисунке 9.1, который построен с учетом времени реакции водителя 1,4с.
Рисунок 9.1 - Скоростная характеристика тормозного режима движения
На основании проведенных расчетов строится тормозная диаграмма для начальной скорости 40 км/ч (рисунок 9.2).
Где Vо = 40 км/ч;
VВ = V0 - 3.6jн t2; (9.10)
VС = VВ - 1,8jt3; (9.11)
VД = VС - 3.6jt4. (9.12)
Рисунок 9.2 - Тормозная диаграмма
Тормозные свойства относятся к важнейшим из эксплуатационных свойств, определяющих активную безопасность автомобиля, которой понимается совокупность специальных конструктивных мероприятий, обеспечивающих снижение вероятности возникновения ДТП. Характер торможения зависит от скоростных и дорожных условий. Чем больше коэффициент сцепления шин с дорогой в продольном направлении, тем меньше путь, проходимый автомобилем с момента нажатия педали тормоза до полной остановки. Скорость автомобиля прямопропорционально влияет на величину тормозного пути. Чем она выше, тем больше необходимо пути для полной остановки ТС, тем выше вероятность возникновения ДТП. На характер торможения так же влияют оценочные показатели эффективности рабочей и запасных тормозных систем. Для достижения наилучшего торможения ТС, по крайней мере близкого к таковому, используют специальные устройства, например автоблокировочные системы (АБС), которые позволяют автоматически поддерживать скольжение всех колес в режиме, близкому к оптимальному, что обеспечивает наилучшее сочетание устойчивости и эффективности торможения.
Документы, необходимые в целях обеспечения технологии перевозки груза
Для безопасной перевозки навалочных неопасных грузов на судах смешанного плавания, должны быть следующие документы: – «Наставление по креплению груза»; – Правила безопасной морской перевозки генеральных грузов (КНД 31.1.003–94); – Кодексом безопасной практики размещения и крепления груза ИМО (Резол ...
Проект рельсовой колеи
В качестве экипажа, для которого определяется оптимальная и минимальная ширина колеи, принимается электровоз ВЛ-60, имеющий трехосные тележки с жесткой базой L = 4600мм, поперечные разбеги осей ή1=1,0 и ή2 = 15,5 , r колеса-62,5 см = 625 мм. В соответствии с заданием радиус кривой R=660 м ...
Выбор кинематической схемы коробки передач
При числе ступеней равной 8 принимаем коробку передач с 3 степенями свободы. Для получения определённой передачи в такой коробке передач включаются два элемента управления. Коробка с тремя степенями свободы выполнена по двухвальной соосной схеме. Принципиальная кинематическая схема разрабатываемой ...