Структурный анализ механизма
Механизм представляет собой 6-тизвенный плоский рычажный механизм.
Кинематическая схема механизма показана на рис. 1:
Звено 1 – ведомое – кривошип равномерно вращается вокруг неподвижной оси Oz;
Звено 2 – шатун совершает плоскопараллельное движение;
Звено 3 – Ползун (поршень) движется поступательно вдоль наклонной прямой OB;
Звено 4 – шатун совершает плоскопараллельное движение;
Звено 5 – Ползун (поршень) движется поступательно вдоль наклонной прямой OC;
Звено 6 – Стойка неподвижна (неподвижный шарнир O, неподвижные направляющие ползунов 3 и 5).
Кинематические пары – подвижные соединения двух звеньев, отмечены на исходной схеме (рис. 1) цифрами в кружочке и сведены в таблицу 1.
|
№ |
Звенья |
Вид пары |
Подвижность |
Класс | |
|
|
1 – 6 |
вращательная В |
1 |
V |
крайняя (внешняя) |
|
|
1 – 2 |
вращательная В |
1 |
V |
средняя (внутренняя) |
|
|
1 – 4 |
вращательная В |
1 |
V |
средняя (внутренняя) |
|
|
2 – 3 |
вращательная В |
1 |
V |
средняя (внутренняя) |
|
|
3 – 6 |
поступательная П |
1 |
V |
крайняя (внешняя) |
|
|
4 – 5 |
вращательная В |
1 |
V |
средняя (внутренняя) |
|
|
5 – 6 |
поступательная П |
1 |
V |
крайняя (внешняя) |
Все семь пар обеспечивают контакт по площади и поэтому относятся к низшим парам – парам V класса.
По числу связей в КП имеем
- число кинематических пар V класса 
;
- число кинематических пар IV класса 
.
Защита и сохранение морской среды от загрязнения из находящихся на суше
источников
На загрязнение морской среды с суши приходится, по оценкам специалистов, львиная доля всего объема загрязнения Мирового океана. К числу таких источников, расположенных на суше, относятся реки, трубопроводы, канализационные системы, водоотводные сооружения. Проблема загрязнения морской среды с суши ...
Обработка подъездного пути
Станция С работает с подъездным путем завода на основе ЕТП (единого технологического процесса). Порядок уборки и подачи вагонов в адрес завода определяется договором на эксплуатацию подъездного пути. В данном примере принят вариант обработки вагонов по наличию, т.е. по мере прибытия и поступления н ...
Схемы увязки по контролю устройств линейного модуля с ЭЦ станции
Увязка с ЭЦ для получения сигналов ТС показана на чертеже 15.КР.03.03.04.Э3, она производится при помощи блоков БРКП. Один БРКП поддерживает 32 двух позиционных датчиков, поэтому согласно таблицам кодирования ТС необходимо 9 блоков БРКП. 32 Входа разделены на 4 группы по 8 входов, причем каждая гру ...