Транспорт: история и современность

Структурный анализ механизма

Механизм представляет собой 6-тизвенный плоский рычажный механизм.

Кинематическая схема механизма показана на рис. 1:

Звено 1 – ведомое – кривошип равномерно вращается вокруг неподвижной оси Oz;

Звено 2 – шатун совершает плоскопараллельное движение;

Звено 3 – Ползун (поршень) движется поступательно вдоль наклонной прямой OB;

Звено 4 – шатун совершает плоскопараллельное движение;

Звено 5 – Ползун (поршень) движется поступательно вдоль наклонной прямой OC;

Звено 6 – Стойка неподвижна (неподвижный шарнир O, неподвижные направляющие ползунов 3 и 5).

Кинематические пары – подвижные соединения двух звеньев, отмечены на исходной схеме (рис. 1) цифрами в кружочке и сведены в таблицу 1.

№

Звенья

Вид пары

Подвижность

Класс

Овал: 1

1 – 6

вращательная В

1

V

крайняя (внешняя)

Овал: 2

1 – 2

вращательная В

1

V

средняя (внутренняя)

Овал: 3

1 – 4

вращательная В

1

V

средняя (внутренняя)

Овал: 4

2 – 3

вращательная В

1

V

средняя (внутренняя)

Овал: 5

3 – 6

поступательная П

1

V

крайняя (внешняя)

Овал: 6

4 – 5

вращательная В

1

V

средняя (внутренняя)

Овал: 7

5 – 6

поступательная П

1

V

крайняя (внешняя)

Все семь пар обеспечивают контакт по площади и поэтому относятся к низшим парам – парам V класса.

По числу связей в КП имеем

- число кинематических пар V класса ;

- число кинематических пар IV класса .

Требования безопасности при испытании гусеничного движителя
Стендовые испытания проводятся на специальном стенде. Прошедшим испытание считается движитель, у которого: - характеристики соответствуют заявленным в техническом паспорте; - нет поломок, трещин, и тому подобных; - отсутствуют неположенные звуки, стуки; Динамические испытания проводятся на специаль ...

Уравнение докритической поляры
Докритическую поляру самолета будем строить для расчетной высоты полета H=12000 м и расчетной скорости м/с Уравнение докритической поляры имеет вид cxa=cxamin+A(cya-cyaисх)2, где A – коэффициент отвала поляры определяется по формуле: A=1/π·λэф, где λэф эффективное удлинение крыла опр ...

Особенности устройства мостового крана грузоподъемностью 10т
Мостовые краны являются одним из наиболее распространенных средств механизации различных производств, погрузочно-разгрузочных и складских работ. Перемещаясь по надземным путям, они не занимают полезной площади цеха или склада, обеспечивая в то же время обслуживание практически любой их точки. Мосто ...