Определение реакций в кинематических парах кинетостатическим способомСтраница 2
Рис. 10 – Разделенная кинематическая пара 
Разделим диаду по внутренней кинематической паре по шарниру B. Схема нагружения звена 2 показана в левой части рис. 10. Реакция в точке B показана в виде двух составляющих 
.
Схема нагружения звена 3 показана в правой части рис. 10. В точке B согласно закону равенства действия и противодействия имеем реакции:
.
Составим уравнение суммы всех сил, действующих на звено 3:
Из уравнения следует, что для определения 
необходимо на многоугольнике сил (рис. 9) соединить точку e с точкой k и направить вектор в точку k.
Сила 
, действующая на поршень, равна по величине и направлена ей противоположно.
Силовой расчет диады 4 – 5
Изобразим диаду 4 – 5 в прежнем масштабе длин, покажем на ней все силы, действующие в точках их приложения, а также приложим силы инерции (рис. 11).
Рис. 11 Диада 4 – 5
Необходимо найти неизвестные: 
, 
и 
Найдем касательную составляющую , для чего составим 1ое уравнение – уравнение суммы моментов всех сил, действующих на диаду 4 – 5, относительно точки C.
отсюда
Измеряем плечи 
, 
Вычисляем 
Значение силы получилось положительным, значит выбрано верное направление силы.
Найдем нормальную составляющую и реакцию .
Составим 2ое уравнение – уравнение суммы векторов сил для диады 4 – 5.
В этом уравнении два неизвестных, поэтому построим векторный многоугольник сил.
Построение проведем в выбранном масштабе 
Строим векторный многоугольник сил для диады 4 – 5 (рис. 12).
Рис. 12 – Векторный многоугольник сил диады 4 – 5
Силы веса 
и 
малы, поэтому соответствующие им отрезки bc и de выродились в точки.
Определение параметров ТЭД на
номинальном режиме
Электромеханические характеристики отражают изменение механических параметров nд и Мд на валу двигателя в зависимости от силы тока Iд. Моментную характеристику ТЭД Мд=f(Iд) рассчитывают, с учетом формулы (2.8), по выражению Мд=См.Фд.Iд.ηм, Н.м, (5.1) где Мд - вращающий момент на валу ТЭД; _ ...
Выбор и корректирование нормативных значений трудоёмкостей
Для расчёта годового объёма работ предварительно для подвижного состава проектируемого АТП устанавливают нормативные трудоёмкости ТО и ТР, а затем корректируют их с учётом конкретных условий эксплуатации. Таблица 9. Нормативные трудоёмкости Марка автомобиля t ео, чел*ч t то1, чел*ч t то2, чел*ч t т ...
Расчет приспособления на точность
Погрешность приспособления складывается из следующих погрешностей: 1. Δ датчиков 2. Сумма допусков на Ø 23 мм 3. Сумма допусков на Ø320 мм 4. Соосность поверхностей с диаметрами Ø23 и Ø320 мм. Сумма погрешностей должна быть меньше значения 1/3 погрешности на размер, ...