Определение реакций в кинематических парах кинетостатическим способомСтраница 2
Рис. 10 – Разделенная кинематическая пара
Разделим диаду по внутренней кинематической паре по шарниру B. Схема нагружения звена 2 показана в левой части рис. 10. Реакция в точке B показана в виде двух составляющих .
Схема нагружения звена 3 показана в правой части рис. 10. В точке B согласно закону равенства действия и противодействия имеем реакции:
.
Составим уравнение суммы всех сил, действующих на звено 3:
Из уравнения следует, что для определения необходимо на многоугольнике сил (рис. 9) соединить точку e с точкой k и направить вектор в точку k.
Сила , действующая на поршень, равна по величине и направлена ей противоположно.
Силовой расчет диады 4 – 5
Изобразим диаду 4 – 5 в прежнем масштабе длин, покажем на ней все силы, действующие в точках их приложения, а также приложим силы инерции (рис. 11).
Рис. 11 Диада 4 – 5
Необходимо найти неизвестные: , и
Найдем касательную составляющую , для чего составим 1ое уравнение – уравнение суммы моментов всех сил, действующих на диаду 4 – 5, относительно точки C.
отсюда
Измеряем плечи ,
Вычисляем
Значение силы получилось положительным, значит выбрано верное направление силы.
Найдем нормальную составляющую и реакцию .
Составим 2ое уравнение – уравнение суммы векторов сил для диады 4 – 5.
В этом уравнении два неизвестных, поэтому построим векторный многоугольник сил.
Построение проведем в выбранном масштабе
Строим векторный многоугольник сил для диады 4 – 5 (рис. 12).
Рис. 12 – Векторный многоугольник сил диады 4 – 5
Силы веса и малы, поэтому соответствующие им отрезки bc и de выродились в точки.
История светофора
Светофор дорожный - устройство для подачи световых сигналов, регулирующих движение на улицах и автомобильных дорогах, подвижного состава на железной дороге. Считается, что название устройство получило от слова "свет" и греческого слова phoros, что значит – несущий, носитель. Предшественни ...
Расчёт и построение диаграммы удельных равнодействующих сил
При построении диаграммы удельных равнодействующих сил вычисления выполняют для трёх режимов ведения поезда: режима тяги, режима холостого хода (выбега) и режима торможения (служебного и экстренного). Весь расчёт сводим в таблицу 3, порядок заполнения которой следующий. Первые два столбца таблицы з ...
Анализ интенсивности движения транспортного потока по ул. Советская
Для определения группы и категории улицы необходимо провести расчёт интенсивности движения и коэффициентов загрузки на основании действительного движения транспортных средств в определённое время непосредственно на ул. Советская. Проведём обследование в течение двух месяцев (март, апрель, май), ука ...