Определение реакций в кинематических парах кинетостатическим способомСтраница 2
Рис. 10 – Разделенная кинематическая пара 
Разделим диаду по внутренней кинематической паре по шарниру B. Схема нагружения звена 2 показана в левой части рис. 10. Реакция в точке B показана в виде двух составляющих 
.
Схема нагружения звена 3 показана в правой части рис. 10. В точке B согласно закону равенства действия и противодействия имеем реакции:
.
Составим уравнение суммы всех сил, действующих на звено 3:
Из уравнения следует, что для определения 
необходимо на многоугольнике сил (рис. 9) соединить точку e с точкой k и направить вектор в точку k.
Сила 
, действующая на поршень, равна по величине и направлена ей противоположно.
Силовой расчет диады 4 – 5
Изобразим диаду 4 – 5 в прежнем масштабе длин, покажем на ней все силы, действующие в точках их приложения, а также приложим силы инерции (рис. 11).
Рис. 11 Диада 4 – 5
Необходимо найти неизвестные: 
, 
и 
Найдем касательную составляющую , для чего составим 1ое уравнение – уравнение суммы моментов всех сил, действующих на диаду 4 – 5, относительно точки C.
отсюда
Измеряем плечи 
, 
Вычисляем 
Значение силы получилось положительным, значит выбрано верное направление силы.
Найдем нормальную составляющую и реакцию .
Составим 2ое уравнение – уравнение суммы векторов сил для диады 4 – 5.
В этом уравнении два неизвестных, поэтому построим векторный многоугольник сил.
Построение проведем в выбранном масштабе 
Строим векторный многоугольник сил для диады 4 – 5 (рис. 12).
Рис. 12 – Векторный многоугольник сил диады 4 – 5
Силы веса 
и 
малы, поэтому соответствующие им отрезки bc и de выродились в точки.
Определение правила выбора наилучшего решения
Определение наилучшего решения будет принято с использованием правила многокритериального выбора. Таким образом, выбор решения наиболее эффективно осуществляется путем сопоставления векторов оценок решений, так как основное количество оценок решений содержит показатели, которые невозможно объединит ...
Расчёт потребного количества
маневрового оборудования
Для маневровой работы используем локомотивы ТЭМ18ДМ. Расчет количества локомотиво-минут, необходимых для производства маневровой работы по формированию и расформированию составов, подачи и уборки вагонов на грузовые места, времени на производство маневровой работы со спецвагонами и прочими маневров ...
Анализ ограничений
Для выбора оптимального решения по разрешению проблемной ситуации необходимо учитывать существующие условия, требования и ограничения: В1 – финансовые: поскольку свободные финансовые средства фирмы ограничены, было принято решение о том, что стоимость выделенных средств на транспортировку не должна ...