Определение реакций в кинематических парах кинетостатическим способомСтраница 2
Рис. 10 – Разделенная кинематическая пара 
Разделим диаду по внутренней кинематической паре по шарниру B. Схема нагружения звена 2 показана в левой части рис. 10. Реакция в точке B показана в виде двух составляющих 
.
Схема нагружения звена 3 показана в правой части рис. 10. В точке B согласно закону равенства действия и противодействия имеем реакции:
.
Составим уравнение суммы всех сил, действующих на звено 3:
Из уравнения следует, что для определения 
необходимо на многоугольнике сил (рис. 9) соединить точку e с точкой k и направить вектор в точку k.
Сила 
, действующая на поршень, равна по величине и направлена ей противоположно.
Силовой расчет диады 4 – 5
Изобразим диаду 4 – 5 в прежнем масштабе длин, покажем на ней все силы, действующие в точках их приложения, а также приложим силы инерции (рис. 11).
Рис. 11 Диада 4 – 5
Необходимо найти неизвестные: 
, 
и 
Найдем касательную составляющую , для чего составим 1ое уравнение – уравнение суммы моментов всех сил, действующих на диаду 4 – 5, относительно точки C.
отсюда
Измеряем плечи 
, 
Вычисляем 
Значение силы получилось положительным, значит выбрано верное направление силы.
Найдем нормальную составляющую и реакцию .
Составим 2ое уравнение – уравнение суммы векторов сил для диады 4 – 5.
В этом уравнении два неизвестных, поэтому построим векторный многоугольник сил.
Построение проведем в выбранном масштабе 
Строим векторный многоугольник сил для диады 4 – 5 (рис. 12).
Рис. 12 – Векторный многоугольник сил диады 4 – 5
Силы веса 
и 
малы, поэтому соответствующие им отрезки bc и de выродились в точки.
Механизмы трансформации загрязнений в окружающей среде и мероприятия по их снижению
вредного воздействия
Загрязняющие вещества, источниками выделения которых являются транспортные объекты, распространяются и накапливаются во всех компонентах биосферы (воде, воздухе, почвах, растениях, животных). Атмосфера. К числу основных загрязнителей атмосферы относятся взвешенные частицы, СО, СО2, NOх, соединения ...
Схема старта ракеты-ностеля из самолета с помощью катапульты
В этой схеме для выбраывания ракеты – носителя из самолета используется катапульта. Катапульта устанавливается на направляющие. Направляющие крепятся к опрной ферме. Ферма устанавливается на гидрокомпенсаторы. Катапульта разгоняет ракету – носитель с помощью двух газовых силовых цилиндров. Двигател ...
Анализ профиля пути и выбор расчётного подъёма
Целью выполнения анализа профиля пути является ознакомление с заданным профилем пути и определение расчётного подъёма. Под расчётным подъёмом понимают наиболее трудный подъём, на котором в процессе движения достигается расчётная скорость. Рассмотрев все участки заданного путь видим, что имеется уча ...