Определение реакций в кинематических парах кинетостатическим способомСтраница 1
Силовой расчет диады 2 – 3
Изобразим диаду 2 – 3 в прежнем масштабе длин, покажем на ней все силы, действующие в точках их приложения, а также приложим силы инерции (рис. 8).
Рис. 8 Диада 2 – 3
Необходимо найти неизвестные: , и
Найдем касательную составляющую , для чего составим 1ое уравнение – уравнение суммы моментов всех сил, действующих на диаду 2 – 3, относительно точки B.
отсюда
Измеряем плечи ,
Вычисляем
Значение силы получилось положительным, значит выбрано верное направление силы.
Найдем нормальную составляющую и реакцию .
Составим 2ое уравнение – уравнение суммы векторов сил для диады 2 – 3.
В этом уравнении два неизвестных, поэтому построим векторный многоугольник сил.
Выберем масштаб построения векторного многоугольника сил. Пусть наибольшей силе соответствует отрезок . Тогда масштаб построения будет равен .
Строим векторный многоугольник сил для диады 2 – 3 (рис. 9).
Рис. 9 – Векторный многоугольник сил диады 2 – 3
Из построенного векторного многоугольника видно, что направление силы противоположно ранее выбранному.
Силы веса и малы, поэтому соответствующие им отрезки bc и de выродились в точки.
Находим модули неизвестных сил:
Находим полную реакцию в шарнире A – в кинематической паре .
,
поэтому соединим точку k с точкой c.
Найдем реакцию внутренней кинематической пары в точке B (рис. 10).
Способы повышения достоверности передачи и приема сообщений
При передаче телемеханических сигналов под воздействием мешающих факторов (помехи, неисправности, изменение параметров и т.п.) происходят определенные изменения в форме и числе импульсов, ведущие к ошибкам в приеме. Для уменьшения общего числа ошибок, а иногда и для исключения ошибок определенного ...
Выбор технологических баз
Базой называют поверхность, заменяющую ее совокупность поверхностей, ось, точку детали или сборочной единицы, по отношению к которым ориентируются другие детали изделия или поверхности детали, обрабатываемые или собираемые на данной операции. По характеру своего назначения (при конструировании, изг ...
Тормозное устройство
В схеме, используемой в данном проекте целесообразнее производить торможение при помощи пневмотормоза. Система, которую необходимо затормозить, во-первых, имеет высокую скорость, а остановить систему необходимо очень быстро; во-вторых, подвижная часть катапульты, закрепленного на траверсе, имеет бо ...