Определение реакций в кинематических парах кинетостатическим способомСтраница 3
Находим модули неизвестных сил:
Находим полную реакцию в шарнире A – в кинематической паре .
,
поэтому соединим точку k с точкой c.
Найдем реакцию внутренней кинематической пары в точке C (рис. 13).
Рис. 13 – Разделенная кинематическая пара
Разделим диаду по внутренней кинематической паре по шарниру С. Схема нагружения звена 4 показана в правой части рис. 13. Реакция в точке С показана в виде двух составляющих .
Схема нагружения звена 5 показана в левой части рис. 13. В точке C согласно закону равенства действия и противодействия имеем реакции:
.
Составим уравнение суммы всех сил, действующих на звено 3:
Из уравнения следует, что для определения необходимо на многоугольнике сил (рис. 12) соединить точку e с точкой g и направить вектор в точку g.
Сила , действующая на поршень, равна по величине и направлена ей противоположно.