Определение реакций в кинематических парах кинетостатическим способомСтраница 3
Находим модули неизвестных сил:
Находим полную реакцию в шарнире A – в кинематической паре 
.
,
поэтому соединим точку k с точкой c.
Найдем реакцию внутренней кинематической пары 
в точке C (рис. 13).
Рис. 13 – Разделенная кинематическая пара
Разделим диаду по внутренней кинематической паре по шарниру С. Схема нагружения звена 4 показана в правой части рис. 13. Реакция в точке С показана в виде двух составляющих 
.
Схема нагружения звена 5 показана в левой части рис. 13. В точке C согласно закону равенства действия и противодействия имеем реакции:
.
Составим уравнение суммы всех сил, действующих на звено 3:
Из уравнения следует, что для определения 
необходимо на многоугольнике сил (рис. 12) соединить точку e с точкой g и направить вектор 
в точку g.
Сила , действующая на поршень, равна по величине и направлена ей противоположно.
Организация процесса исследования и разработки
В этом разделе дипломного проекта дается характеристика объекта исследования, определяется состав работ, продолжительность разработки и численность исполнителей. Данная разработка является усовершенствованной моделью гусеничного движителя трактора сельскохозяйственного назначения тягового класса 5. ...
Формулировка проблемы
Проблема состоит в выявлении наиболее рационального, дешевого, быстрого, и безопасного способа доставки грузов. В первую очередь требуют решения вопросы увеличения инвестиций в эту отрасль, привлечение иностранного капитала, повышение доступности услуг грузоперевозок и их качества для предприятий и ...
Охрана окружающей среды
Для водоснабжения предприятий черной металлургии используются все известные схемы водоснабжения: прямоточные, оборотные, схемы с последовательно-оборотным использованием воды и смешанные. Для защиты водоемов от загрязнения сточными водами схема оборотного водоснабжения имеет наибольшее преимущество ...