Определение исходных параметровСтраница 2
Рис. 19 – Схема нагружения звена «колесо 2 – водило Н»
Составим два уравнения.
Рассмотрим равновесие блока сателлитов 4-5. На блок действуют силы 
и 
со стороны колес 3 и 6. Со стороны водила на блок действует сила 
. Схема нагружения представлена ниже.
Рис. 20 – Схема нагружения блока сателлитов 4-5
Составим два уравнения.
Так как в двух уравнениях имеется два неизвестных, то выразим одно неизвестное через другое и подставим в любое уравнение.
, отсюда
Рассмотрим равновесие колеса 6. В точке D на колесо действует сила со стороны блока сателлитов 4-5. Так как механизм имеет четыре блока сателлитов, то этих сил четыре. В стойке будет две реакции 
и 
. Чтобы уравновесить колесо, к нему нужно приложить момент. Это движущий момент 
.
Рис. 21 – Схема нагружения колеса 6
Составим два уравнения.
Проверим правильность проведенных вычислений
В пределах погрешности округлений получили тождество. Расчеты проведены, верно.
В местах крепления колес с неподвижными осями 1 и 2 на корпус через валы колес действуют силы 
, 
. Кроме того, стойкой является и неподвижное колесо 3, закрепленное на корпусе. На это колесо со стороны колеса 4 действует сила , которую также будем обозначать 
.
Этих сил четыре, так как механизм имеет четыре блока сателлитов. Схема нагружения стойки показана на рис. 22.
Рис. 22 – Схема нагруженной стойки
Составим уравнение статики для стойки.
Следовательно, равнодействующая реактивных сил, приложенных к стойке, равна нулю. Тормозной момент найдем из уравнения моментов, относительно центра колеса 3.
Тормозной момент отрицателен, следовательно, он направлен по ходу часовой стрелки.
Так как ведущее и ведомое колесо вращаются в разные стороны, то момент сопротивления и момент движения должны быть направлены в одну сторону. При отрицательном тормозном моменте, моменты сопротивления и движения, должны быть направлены против часовой стрелки.
Идеальный цикл ДВС
Рассмотрим схему смешанного идеального (термодинамического) цикла как упрощенную модель действительных циклов многих типов поршневых двигателей без наддува (рис. 7). Рис. 7. Смешанный идеальный цикл Координаты: V – надпоршневой объем, р=f(V) – давление в цилиндре. Отметки: ВМТ и НМТ – верхняя и ниж ...
Расчет зубьев на выносливость при изгибе
Выносливость зубьев при изгибе, необходимая для предотвращения усталостного излома зубьев в опасном сечении на переходной поверхности, обеспечена, если расчетное напряжение меньше допускаемого. Для шестерен, работающих на разных режимах, расчет проводится по наиболее нагруженному режиму (как и при ...
Динамика и структура мирового рынка транспортных услуг
Автомобильный транспорт сейчас — самый распространённый вид транспорта. Автомобильный транспорт моложе железнодорожного и водного, первые автомобили появились в самом конце XIX века. После Второй мировой войны автомобильный транспорт начал составлять конкуренцию железной дороге. Преимущества автомо ...