Камера заднего видаСтраница 1
Рассмотрим данную систему на примере автомобиля AUDI Q7.
Камера заднего вида AUDI снимает происходящее позади автомобиля и передает изображение на мультимедийный дисплей. Этим она улучшает задний обзор и значительно облегчает движение задним ходом, когда нужно,
например, припарковать автомобиль.[2]
С помощью камеры заднего вида водитель лучше видит препятствия и поэтому может увереннее маневрировать в непосредственной близости от них. При этом водитель лучше контролирует ситуацию спереди, потому что ему не нужно все время смотреть назад. На видеоизображение накладываются статические и динамические вспомогательные линии, которые дополнительно помогают водителю парковаться задним ходом.
В принципе, камера заднего вида может использоваться как единственное вспомогательное средство при парковке или устанавливаться в сочетании с акустическим или оптическим парковочным ассистентом.
На автомобилях Audi устанавливается камера заднего вида марки PANASONIC. Она весит 40 грамм и имеет габариты 27 x 24,5 x 35 мм. Компактные размеры позволили встроить камеру в ручку двери багажного отделения.[10]
Линза камеры снабжена грязеотражающим покрытием. Загрязнение линзы не распознается блоком управления камеры заднего вида, но оно заметно по ухудшению качества изображения на дисплее.
Видеокамера имеет широкоугольный объектив с углом обзора по горизонтали 130° и углом обзора по вертикали 95°. Широкоугольный объектив сильно искажает линейную перспективу, поэтому перед выводом на дисплей изображение корректируется. Коррекция изображения осуществляется в блоке управления камеры заднего вида.
Плата видеозахвата обеспечивает горизонтальное разрешение 510 пикселей и вертикальное разрешение 492 пикселей, то есть общее разрешение составляет 250 килопикселей.[2]
Важный компонент системы - блок управления камеры заднего вида.
Блок управления камеры заднего вида подключен к шине CAN, которая будет описана ниже.
Блок управления камеры заднего вида выполняет следующие задачи:
- подает на камеру напряжение питания;
- корректирует широкоугольное изображение с камеры;
- накладывает на изображение статические и динамические вспомогательные линии;
- имеет видеовход для сигнала с камеры;
- имеет видеовход для ТВ=тюнера;
- осуществляет переключение на требуемый видеосигнал с помощью встроенного видеопереключателя;
- имеет видеовыход для выбранного видеосигнала;
- осуществляет самодиагностику;
- проводит диагностику поступающих с камеры сигналов [2].
Камера заднего вида и ее блок управления соединены друг с другом 4 проводами. Это провод подачи напряжения питания и парный ему провод на массу, а также экранированный провод передачи видеосигнала и соединенный с массой экран.
Камера включается и выключается подачей и прекращением подачи питающего напряжения. Напряжение питания камеры составляет около 6,5 В. Оно подается от блока питания, встроенного в блок управления камеры заднего вида. Во время работы камера потребляет около 500 мВт электроэнергии.[10]
У камеры заднего вида Audi имеются два режима парковки: «Поперечная парковка» и «Параллельная парковка». В зависимости от ситуации водитель может выбрать любой из этих двух режимов.
Режим 1 — «Поперечная парковка»— особенно подходит для постановки автомобиля на парковку задним ходом. Кроме того, он удобен, когда приходится сдавать назад в узком проезде (например, при довольно длинном заезде в гараж). Блок управления камерой заднего вида налаживает на изображение, получаемое с камеры, 2 траектории.
Первая траектория - удлиненный на 5 м контур автомобиля. Этот отрезок автомобиль проехал бы, если бы водитель сдал назад еще на 5 м, при установленном в положении «прямо» рулевом колесе. Разные оттенки цвета облегчают водителю оценку расстояния до препятствий.
Вторая траектория – накладывается в виде закругленных линий и показывает, по какой траектории автомобиль проехал бы очередные 5 м, если бы поворот управляемых колес оставался неизменным. Так как радиус линий зависит от поворота управляемых колес, то эти вспомогательные линии называют динамическими. Боковые штрихи на динамических линиях нанесены с интервалом в 1 м.
Режим парковки 2 — «Параллельная парковка»— помогает водителю парковать автомобиль задним ходом вдоль бордюра. На дисплее присутствуют 2 синих сектора— светло=синий для маневра задним ходом с поворотом рулевого колеса влево и темно=синий для маневра задним ходом с поворотом рулевого колеса вправо. Синие статические линии показывают водителю, когда ему лучше повернуть рулевое колесо.
Определение векторов сил инерции и главных моментов сил инерции звеньев
Расчетные формулы Модули Звено 1 – невесомое, вращается вокруг центра O Звено 2 – плоскопараллельное движение; центр масс Звено 3 – поступательное движение Звено 4 – плоскопараллельное движение; центр масс Звено 5 – поступательное движение Направления: Главные векторы сил инерции направлены противо ...
Расчет тормозных свойств КАМАЗ-5410
Измерителями тормозной динамичности автомобиля являются замедление, время и путь торможения, остановочный путь в определенном интервале скоростей. Для их определения необходимо знать характер замедления во времени. Расчетная формула остановочного времени t0 = t1 + t2 + t3 + t4 + t5, (9.1) где t1 - ...
Норы времени простоя
Нормы времени нахождения на станции вагонов установлены на основании объёма и характера работы станции, плана формирования и графика движения поездов, принятой технологии и установленных норм на обработку поездов и вагонов с учётом путевого развития, технического оснащения, наличия маневровых средс ...