Степень подвижности механизма
Степень подвижности механизма W определяется по формуле Чебышева:
,
где 
- число подвижных звеньев;
- число кинематических пар V класса;
- число кинематических пар IV класса.
В данном механизме в результате проведенного выше исследования получено 
; 
; 
.
Определяем степень подвижности механизма:
т. е. механизм имеет одно ведущее звено.
Таким звеном в механизме двигателя внутреннего сгорания является кривошип OA.
Основные особенности предлагаемой конструкции
Данный кран-балка снабжена фермой, так как имеет большой пролет. Подъём и опускание груза осуществляется с помощью электрической тали грузоподъёмностью 5т. Управление осуществляется с пола, с помощью пульта управления. Описание работы машины Передвижение крана-балки осуществляется за счет электродв ...
Скорость движения на затяжных
подъемах
Ее значение определяется по динамической характеристике автомобиля при коэффициенте сопротивления дороги y = 0,045. Задавая указанное значение y, по графикам динамической характеристики определяют наибольшую скорость автомобиля, при которой Д y = 0,045. Максимальный подъем, преодолеваемый автомобил ...
Выбор варианта конструкции
В результате проведённого анализа существующих коробок передач для дальнейшего расчёта и проектирования выбираем коробку передач с тремя степенями свободы выполненную по двухвальной соосной схеме. В качестве прототипа автомобиля, для которого будем рассчитывать коробку передач принимаем грузовой ав ...