Определение скоростей методом построения планов скоростей
Механизм 1-го класса – кривошип OA связан со стойкой вращательной парой и совершает равномерное вращение вокруг центра O.
Угловая скорость кривошипа OA определяется через частоту вращения n по формуле:
.
В условии задачи 
, тогда
Скорость точки A определяем, рассмотрев вращение кривошипа вокруг центра O.
Модуль по формуле:
Направлен вектор 
в сторону угловой скорости 
.
Шатуны AB и AC совершают плоскопараллельное движение. У каждого шатуна известна скорость точки A. Примем ее за полюс и напишем векторные уравнения для определения скоростей 
и 
точек B и C шатунов.
где направления
- вектор скорости точки B относительно точки A, перпендикулярен шатуну AB.
- вектор скорости точки C относительно точки A, перпендикулярен шатуну AC.
- вектор абсолютной скорости точки B, направлен по линии OB.
- вектор абсолютной скорости точки C, направлен по линии OC.
Выбираем 
- масштаб построения плана скоростей.
Пусть вектору скорости соответствует отрезок 
, где точка p – полюс плана скоростей.
Тогда масштаб построения плана скоростей
.
В выбранном масштабе строим план скоростей по векторным уравнениям, приведенным выше.
Рис. 6 План скоростей
Замеряем отрезки на плане скоростей и вычисляем модули неизвестных скоростей.
Определим скорости центров масс шатунов.
В исходных данных задано отношение, определяющее положение центра масс первого шатуна. Исходя из данных и то, что длины шатунов равны, запишем следующие пропорции:
отсюда получаем отрезки
Определим численные значения скоростей центров масс:
Определим угловые скорости шатунов.
Модули угловых скоростей шатунов, совершающих плоскопараллельное движение, вычислим по формулам:
Длина рельсов и ширина колеи
Длины рельсов, укладываемых в стрелочный перевод, определяются элементарными геометрическими расчетами. Возможность удлинения корневой части остряков определяется по схеме на рисунке 13. Рисунок 13 - Схема определения возможности удлинения корневой части остряков. Длина рамного рельса равна длине п ...
Правовая среда бизнеса
Создание собственного дела в России осуществляется в соответствии с действующим гражданским законодательством, федеральными законами об отдельных организационно-правовых формах компаний и различными нормативными актами, регулирующими весь процесс образования и функционирования частных фирм. Для пре ...
Расчет числа передаточных поездов и среднего количества
вагонов в них по грузовым пунктам
Вагонопоток, поступающий под выгрузку на грузовой двор, прибывает на станцию передаточными поездами; зарождающийся вагонопоток после погрузки на грузовом дворе и последующего накопления отправляют также передаточными поездами, обращающимися между грузовой и сортировочной станциями узла. Число перед ...